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    OmniHand 专业款 2025

    高集成度全能作业灵巧手

    强感知，更有料

    拟人尺寸 | 全能作业 | 超强感知
    拟人尺寸

    19自由度，仅重750g

    同配置灵巧手中更小、更轻、更拟人

    全能作业

    优化构型设计

    轻松操作专业工具

    单手指尖最大20N出力

    超强感知

    多模态感知 (位置、法向力、切向力、接近觉)

    最高0.01N级灵敏度，搭配智能算法

    整机包装
    • 1
      OmniHand *1
    • 2
      CANFD通讯线 *1
    • 3
      电源线*1
    • 4
      出厂合格证*1
    产品参数
    参数
    		OmniHand Pro 专业款


    本体

    参数

    		型号
    		OmniHand Pro 专业款
    重量≤750g
    尺寸207*98*56mm
    材料
    		PA+硅胶
    主动自由度12
    总自由度
    		19
    传动结构
    		连杆传动
    驱动方式
    		电机+丝杆
    关节数量19
    关节角度

    四指弯曲：80°，四指侧摆：±10°，大拇指弯曲：50°，大拇指侧摆：90°，大拇指自旋：50°

    最小开合时间（典型值）

    		0.8s
    最小抓握直径2mm

    指尖重复定位精度（典型值）

    		0.02mm

    最大指尖力（典型值）

    		20N
    工作电压
    		12~24V
    静态电流
    		0.5A
    最大电流
    		4.5A
    通讯接口
    		CANFD
    工作温度范围
    		-20~50℃

    负载情况（常温掌面向上抓5cm的圆形硬性物体）

    		35kg
    负载情况（常温掌面向左抓5cm的圆形硬性物体）5kg

    感知

    参数

    		阵列传感器数量指尖三维力，手掌一维力，150+触觉点位
    阵列分辨率0.01N
    感知范围0~50N
    最大接受力（不损坏）1000N

    软件

    功能

    		操作系统windows
    通讯速率1kHz
    整包字节数量48字节
    感知反馈

    关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、传感器压力信息

    控制模式

    速度模式、位置模式、力控模式、力位混合模式触控模式

    二次开发生态支持二次开发
    其它是否适配非DB旗舰机器人兼容

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